Acquisition de bâtiment à moyenne échelle

Le nuage de points de la numérisation d'une partie de l'ENSAS est coloré par intensité et par une corretion de couleur photographique.

Acquisition de bâtiment à moyenne échelle

Le nuage de points de la numérisation d'une partie de l'ENSAS est visualisé depuis trois points de vue différents.

Acquisition d'objet à petite échelle par scanner manuel

Un bunny de Stanford a été imprimé en 3D (quelques cm) puis acquis par scanner manuel à lumière structurée. On voit ici le maillage géométrique et des habillages texturés.

Acquisition de la géométrie fine d'objets transparents

Du talc a été déposé sur des coques minces transparentes avant de les scanner pour évaluation de modèles de déformation physique.

Acquisition géométrie + couleur et visualisation

Gauche : photographie de l'objet original. Milieu : la géométrie est reconstruite à partir de 5 acquisitions. Droite : rendu d'une copie synthétique.

Acquisition géométrie + couleur et visualisation

Gauche : photographie de l'objet original. Droite : deux vues synthétisées à partir de sa copie numérique.

Reconstruction d'objets numérisés

Adaptation du Marching Cube et nouvelle triangulation Marching Square pour la transformée en distance vectorielle.

Reconstruction d'objets numérisés

Fusion de maillages dans le domaine de la transformée en distance vectorielle.

Reconstruction d'objets numérisés

Filtrage adaptatif de maillages dans le domaine de la transformée en distance vectorielle.

Numérisation de bâtiment

Fort Bois l'Abbé par LiDAR terrestre.

Numérisation de bâtiment

Fort Bois l'Abbé par LiDAR terrestre.

Numérisation de bâtiment

Fort Bois l'Abbé par LiDAR terrestre.

Numérisation de bâtiment

Fort Bois l'Abbé par LiDAR terrestre.

Matériel de numérisation

Scanner LiDAR terrestre.

Matériel de numérisation

Scanner LiDAR terrestre.

Matériel de numérisation

Capture des mouvements.

Matériel de numérisation

Capture des mouvements.

Matériel de numérisation

Capture des mouvements.

Planification d'opérations chirurgicales

Calcul de déformation de la zone de lésion de radiofréquence à proximité des vaisseaux sanguins.

Planification d'opérations chirurgicales

Retour d'effort pour la simulation réaliste du geste chirurgical dans l'application de radiofréquence.

Planification d'opérations chirurgicales

Zone candidate pour l'insertion d'aiguille de radiofréquence avec coloration des zones selon les contraintes souples.

Planification d'opérations chirurgicales

Subdivisions des triangles à la frontière des zones candidates pour l'insertion d'aiguille de radiofréquence.

Planification d'opérations chirurgicales

Visualisation de 4 contraintes strictes sous forme de zones d'insertion - et leur intersection - dans l'application de radiofréquence.

Planification d'opérations chirurgicales

Fusion de 3 contraintes souples représentées sous forme de colorations des zones candidates pour l'insertion d'aiguille de radiofréquence.

Planification d'opérations chirurgicales

L'application de radiofréquence sur station de réalité virtuelle.

Planification d'opérations chirurgicales

Inclusion de simulations biomécaniques dans la boucle d’optimisation.

Planification d'opérations chirurgicales

Résolution de contraintes de positionnement en stimulation cérébrale profonde.

Planification d'opérations chirurgicales

Calcul de la propagation thermique en cryoablation.

Planification d'opérations chirurgicales

Points d'insertion possibles sur un front de Pareto.

Planification d'opérations chirurgicales

Constructions géométriques

Constructions géométriques

Constructions géométriques

UMI3D: A Unity3D Toolbox to support CSCW Systems Properties in Generic 3D User Interfaces [ACM-HCI-2018]

UMI3D case study - social interactions. User 2 (on the left) waits for the character controlled by User 1 (on the right) to cross the road before continuing to drive the red car.

A Unified Model for Interaction in 3D Environment [ACM-VRST-2017]

A new model for designing VR AR and MR applications independently of any device.

A Hybrid Projection to Widen the Vertical Field of View with Large Screens [3DUI-2016]

Left image represents a view with a perspective projection. Right image shows and example of the hybrid projection. In left image the user cannot see the chair behind him.

Materiel de réalité de synthèse

Spidar et workbench.

Materiel de réalité de synthèse

Gants et wand.

Materiel de réalité de synthèse

INCA

Materiel de réalité de synthèse

Effecteur du périphérique haptique

Materiel de réalité de synthèse

Caméra pour suivi de position

Edition de Terrain

Edition de terrain

Edition de Terrain

CCube Menu

Edition de Terrain

Edition de terrain

Edition de Terrain

Edition de terrain

Applications géologiques

Applications géologiques

Applications géologiques

Edition multi-resolution en Réalité Virtuelle

Edition multi-resolution en Réalité Virtuelle

Edition multi-resolution en Réalité Virtuelle

Edition multi-resolution en Réalité Virtuelle

Visualisation d'objet numérisé en environnement immersif

Visualisation d'objet numérisé en environnement immersif

Visualisation de modèle médical en environnement immersif

Visualisation de modèle médical en environnement immersif

Facteurs de perception des distances en environnement virtuel

Le principe de la projection hybride et les différents paramètres utilisés pour le rendu de la scène.

Facteurs de perception des distances en environnement virtuel

Gauche : vue de scène projetée avec la projection perspective ordinaire. Droite : un exemple de la même vue avec la projection hybride. Sur l'image de gauche l'utilisateur ne voit pas les pieds de la chaise devant lui.

Facteurs de perception des distances en environnement virtuel

Exemple de visite virtuelle : des positions différentes lors de la visite d'une maison meublée. Le chemin de navigation est représenté en fil d'Ariane en vert.

Séparation des degrés de liberté pour la manipulation d'objets

Etude de l'impact de la séparation des degrés de liberté pour l'interaction en environnement immersif.

Multi-scale Space-time Registration of Growing Plants [3DV-2021]

Point-wise matching of the whole plant growing.

Tubular shape scaffolding [VISIGRAPP-2021]

Hexahedral reconstruction of the metatron mesh using the tubular shape scaffolding algorithm.

Tubular shape scaffolding [VISIGRAPP-2021]

Using the red scaffold as a support a hexahedral mesh is produced then optimized and fitted to the input surface.

Hex Meshes [VISIGRAPP-2021]

Construction of hexahedral meshes (yellow) from an input surface (blue) and it's curve skeleton using the scaffold method.

Descriptive: Interactive 3D Shape Modeling from A Single Descriptive Sketch [CAD-2020]

The constraints specified by the user are shown in red for positional constraints green for corner points and green–red for both.

Analyzing Clothing Layer Deformation Statistics of 3D Human Motions [ECCV-2018]

Comparison to ground truth. First row: our predicted clothing deformation. Second row: ground truth colored with per-vertex error. Blue: 0cm; red: 10cm.

Reconstructing Flowers from Sketches [PG-2018]

Reconstruction of a flower model from a sketch: input sketch (a); guide strokes provided by the user (b); segmented sketch into petals and other botanical elements (c); reconstructed model (d and e).

Reconstructing Flowers from Sketches [PG-2018]

Results obtained with our modeler.

Reconstructing Flowers from Sketches [PG-2018]

More flower model examples from our modeler.

Indoor Scene reconstruction from a sparse set of 3D shots [CGI-2017]

Three shots containing no overlapping area are given as input (top row). The second row shows two different results provided by our method.

Handling Topological Changes during Elastic Registration [IJCARS-2016]

Augmented reality on cut and deformed kidney 1 (top) and 2 (bottom) overlaid by the virtual organ the initial registration (left) final registrations: uncut (middle left) cut (middle right) and reference registration (right).

Mesh Sequence Morphing [CGF-2016]

A galloping Camel gradually changes into a galloping Dino. The Dino sequence (indicated in blue) is obtained by transferring the deformations of the Camel to the compatibly remeshed Dino in the rest pose.

Animation de bronches

Construction d'un maillage volumique hexaédrique d'un modèle de bronches

Animation de bronches

Cycle de respiration sur un maillage volumique de bronches.

Simulation de foule

Données géographiques importées depuis open street map.

Simulation de foule

Bâtiments composés d'étages.

Simulation de foule

Foule sur une planète virtuelle.

Simulation de foule

Support de topologies extrêmes.

Modèle volumique adaptatif et multirésolution

Labellisation des cellules pour définir une hiérarchie implicite.

Modèle volumique adaptatif et multirésolution

Subdivision volumique d'un tore à trois trous modélisé par un ensemble de polyèdres quelconques.

Modélisation multi-résolution

Utilisation des MR-Maps dans un outil d'édition multirésolution avec des surfaces de subdivision multirésolution générées avec le schéma de Catmull-Clark (maillage carré).

Modélisation multi-résolution

Utilisation des MR-Maps dans un outil d'édition multirésolution avec des surfaces de subdivision multirésolution générées avec le schéma Quad - Triangle (maillage hybride triangle - carré).

Modélisation multi-résolution

Utilisation des MR-Maps dans un outil d'édition multirésolution avec des surfaces de subdivision multirésolution générées avec le schéma Sqrt(3) (schéma de Kobbelt).

Reconstruction de maillages à partir d'images voxels

Trois étapes clés de l'algorithme de reconsctruction Delaunay Discret a) Approximation discrète des régions de Voronoï sur la frontière discrète b) Graphe de Voronoï discret c) Reconstruction par dualité : graphe de Voronoi euclidien (en noir).

Reconstruction de maillages à partir d'images voxels

Reconstruction surfacique du fameux objet dragon avec trois résolutions différentes.

Reconstruction de maillages à partir d'images voxels

Reconstruction simultanée du foie et du rein droit. La frontière commune est contenue dans les deux maillages.

Reconstruction de maillages à partir d'images voxels

Exemple de reconstruction d'un squelette et d'une aorte.

Détection et caractérisation des poches dans les protéines

Un polygone transparent met en évidence la poche principale du domaine de liaison du ligand du récepteur à la vitamine D. on peut distinguer un ligand modélisé par une union de sphères.

Détection et caractérisation des poches dans les protéines

Même protéine et même poche sans transparence cette fois. Les facettes vertes représentent un passage bloqué entre deux poches voisines. Cette information est importante pour le biologiste.

Modélisation de vaisseaux

Modélisation de vaisseaux

Réseau vasculaire du foie reconstruit (topologiquement).

Modélisation de vaisseaux

Réseau vasculaire reconstruit (topologiquement).

Navigation dans les vaisseaux

Chemin dans un vaisseau.

Navigation dans les vaisseaux

Réseau de vaisseau.

Navigation dans les vaisseaux

Aide à la navigation.

Navigation dans les vaisseaux

Visualisation de l'intérieur des vaisseaux.

Modélisation topologie et plongement (Multifil)

Modélisation topologie et plongement (Multifil)

Modélisation topologie et plongement (Multifil)

Modélisation topologie et plongement (Multifil)

Modèles de déformation

Dogme.

Modèles de déformation

Dogme en réalité virtuelle.

Modèles de déformation

CFFD.

Simulation de découpes et déchirures en temps réel

Vue augmentée d'un objet élastique supportant de fortes déformations et des changements topologiques.

Simulation de découpes et déchirures en temps réel

Vue augmentée d'une séquence opératoire en milieu médical.

Simulation de découpes et déchirures en temps réel

Vue augmentée d'une séquence opératoire en milieu médical.

Analyse des formes - recalage - segmentation de données dynamiques

Extraction de points caractéristiques à l'aide de notre technique AniM-DoG sur différentes poses de maillages animés. La couleur représente l'échelle temporelle des points caractéristiques; le rayon indique l'échelle spatiale.

Analyse des formes - recalage - segmentation de données dynamiques

Pour un couple de maillages animés avec des mouvements similaires sémantiquement nous calculons un ensemble de points caractéristiques sur chaque maillage et leur correspondances spatiales.

Spécifications et preuves

Illustration 3D du théorème de Desargues dans un espace projectif de dimension 3 : les cotés correspondants de 2 tétraèdres en perspective l'un de l'autre se coupent en 6 points coplanaires (ces six points forment un quadrilatère complet).

Spécifications et preuves

Spécifications et preuves

Spécifications et preuves

Spécifications et preuves

Spécifications et preuves

Certification d'une segmentation d'image modélisée par hypercartes colorées

Une subdivision du plan colorée (avec un sommet isolé et des arêtes pendantes) et sa segmentation.

Certification d'une segmentation d'image modélisée par hypercartes colorées

Modélisation de la subdivision précédente par une quasi-hypercarte (sommets ou arêtes ouverts).

Certification d'une segmentation d'image modélisée par hypercartes colorées

Modélisation de la subdivision précédente par une hypercarte (sommets et arêtes fermés).

Certification d'une segmentation d'image modélisée par hypercartes colorées

Segmentation de la quasi-hypercarte en 2 phases (des défauts subsistent).

Certification d'une segmentation d'image modélisée par hypercartes colorées

Segmentation de l'hypercarte en 2 phases (le résultat est correct).

Illustration du théorème de Desargues

Construction de solutions

Traduction géométrique d’une solution trouvée algébriquement.

Construction de solutions

Construction directe.

Edge-based procedural textures [VC-2021]

Edges of a texture are extracted and encoded into an edge-based procedural texture (EBPT). New textures are generated either automatically or by controlling the EBPT generation by the user.

Cyclostationary Gaussian noise: theory and synthesis [EG-2021]

We convey existing stationary noises to a cyclostationary context enabling the synthesis of cyclostationary textures controlled by spectra (left) and by an exemplar (right).

Procedural Physically based BRDF for Real-Time Rendering of Glints [PG-2020]

Left: sparkling fabrics are rendered (3.0 ms/frame). Right: plane with specular microfacet density increasing. Top: our physically based BRDF (2.5 ms/frame). Bottom: not physically based [ZK16] (1.3 ms/frame).

Real-Time Geometric Glint Anti-Aliasing with Normal Map Filtering [i3D-2020]

Arctic landscape with a normal mapped surface. (a) glinty BRDF of Chermain et al. [2020] prone to geometric glint aliasing. Our geometric glint anti-aliasing (GGAA) without and with normal map filtering (b and c). (d) Reference.

Semi-Procedural Textures Using Point Process Texture Basis Functions [EGSR-2020]

(a) Input texture map(s) and a binary structure (b) are used to generate a semi-procedural output (d). A rendered view of the input material is shown for comparison (c).

Modeling Rocky Scenery using Implicit Blocks [VC-2020]

Different styles of blocks generated on a cliff and arches. From left to right tabular block style equidimensional blocks and finally rhombohedral block style.

Content-aware texture deformation with dynamic control [C&G-2020]

Our deformation model allows to mimic non-uniform physical behaviors at texel resolution. Top: the parameterization is advected in a static flow field. Bottom: the deformation can be controlled dynamically.

Anisotropic Filtering for On-the-fly Patch-based Texturing [EG-2019]

Our filtering method (right) is compared to the ground truth (middle) and no filtering (left). The ground truth is computed by an exact filtering of the high resolution. The leftmost view indicates the MIP-map levels used.

Bi-Layer textures [EGSR-2017]

Our noise model decomposes an input exemplar as a structure layer and a noise layer. Large outputs are synthesized on-the-fly by synchronized synthesis of the layers. Variety can be achieved at the synthesis stage by deforming the structure layer while preserving fine scale appearance encoded in the noise layer.

Multi-Scale Label-Map Extraction for Texture Synthesis [SIGGRAPH-2016]

The input non-stationary texture (a). Hierarchy of labeled clusters: coarse scale (b) includes finer scales (c). Interactive texture editing (d) and content selection for creating new non-stationary textures (e).

Modélisation et synthèse de textures [SIGGRAPH-2016]

Des cartes de labels multi-échelles sont obtenues à l'aide de notre méthode d'analyse de textures. Une application possible est l'édition interactive de textures.

Volumetric Spot Noise for Procedural 3D Shell Texture Synthesis [CGVC-2016]

Left: uniform density. Middle: user controls density. Right: user controls orientation. In all cases control maps can be painted interactively.

Volumetric Spot Noise for Procedural 3D Shell Texture Synthesis [CGVC-2016]

Bunny1 with the "ring" kernel profile (a) and a semi regular distribution profile (b). Bunny2 with a Gaussian kernel profile (c) a random distribution profile (d) and a density map (e). Dragon and plan: use a color map (f) a density map (g) a kernel (h) and a random distribution (i).

Procedural Texture Synthesis by Locally Controlled Spot Noise [WSCG-2016]

Examples of a near-regular features reproduction by a single spot noise. Left: kernel profiles and distribution profiles. Right: blue fabric pattern applied on a 3D model.

Rendu de scintillement

A glittering copper sphere with spatially varying glitter density illuminated by an environment map and a point light. See [EGSR-2021].

Synthèse cyclostationnaire de textures

Visualisation volumique avec éclairage

Visualisation volumique avec éclairage

Visualisation volumique avec éclairage

Occlusion ambiante.

Textures

Texture volumique.

Textures

MegaTexel texture.

Textures

Scène complète.

Visualisation volumique accélérée par GPU

Rendu d'objet transparent via un algorithme dérivé du relief mapping assimilable à un lancé de rayons sur un champs de hauteurs. L'objet est simplement représenté par une combinaison de cartes de hauteurs.

Visualisation volumique accélérée par GPU

Rendu d'un objet scanné via un algorithme de relief mapping. On s'attache ici à visualiser l'objet en exploitant directement les données issues de scanner 3D sans utiliser de. Haut : rendu obtenu. Bas : carte de hauteurs et de normales.

Visualisation volumique accélérée par GPU

Rendu via un algorithme de relief mapping d'un objet complet scanné : aucun maillage complexe n'est utilisé. Seul un cube sert de support au rendu.

Visualisation

Rendu d'un foie texturé.

Visualisation

Visualisation

Rendu de matériau transparent.

Visualisation

Rendu de fluides.

Visualisation

Rendu de bijoux.

Modélisation et synthèse de textures

Des textures sont synthétisées à la volée sur GPU à partir d'échantillons d'exemples à plusieurs échelles.

Modélisation et synthèse de textures

Des textures sont synthétisées à la volée sur GPU grâce à une analyse spectrale.